El proyecto urbano europeo que se desarrolló durante el siglo XVI en América estaba fundamentado en la ciudad como la mayor expresión de la civilización occidental. Este articulo presenta la genealogía urbana de los "pueblos de indios" construidos para concentrar a los indígenas y enseñarles la religión católica. El desarrollo de las formas puede trazarse mediante la comparación de diversos tratados urbanos considerados "humanistas", que muestran a la ciudad como un medio para la expresión de comportamientos específicos; así, la ciudad era un espacio pedagógico y emocional para controlar la población indígena. Como práctica de buen gobierno, los "pueblos de indios" condensaban materialmente los principios de la "policía española". Además de la origen "humanista" de los pueblos impuestos en América, este proyecto buscaba homogeneizar las creencias y comportamientos de los indígenas.