Resumen-En este documento se presenta el desarrollo de una herramienta de hardware y software para análisis de coberturas vegetales mediante técnicas de sensado remoto.Inicia con un estudio de la interacción de las ondas electromagnéticas en las hojas de las plantas según el modelo de placa sencilla y múltiple para el espectro del visible y el infrarrojo, que permite mediante una aplicación desarrollada en Python encontrar la firma espectral de coberturas según parámetros de las hojas (conocido como un modelo de inversión), que da cuenta de una aproximación de lo que puede ocurrir con la reflectancia de la superficie de las hojas.Se explica también el desarrollo de un sistema de adquisición y procesamiento de imágenes en las bandas del visible e infrarrojo cercano para su uso en agricultura de precisión mediante un vehículo aéreo no tripulado VANT.