Spanish Abstract: Si bien la estimacion ocial para Colombia de la estructura a termino esta dada por el modelo el cual es ampliamente aceptado y usado. El modelo de se basa en el ajuste de la curva con datos disponibles hasta t-1 lo que diculta por ende la estimacion futura (en el tiempo t) de la curva cero cupon. Dada la importancia de contar con una estimacion de la estructura a termino para la valoracion de activos nancieros en el mercado Colombiano, esta investigaci on propone la construccion de una metodologa que permita estimar en forma dinamica, conable y simple los parametros del modelo de tasas de interes. Para esto fue necesario hacer uso de la re-parametrizacion propuesta por, que determina la forma de la estructura atermino a traves de los factores latentes Nivel, Pendiente y Curvatura. Nuestra propuesta estara enmarcada en una forma Estado-Espacio a traves del uso de ltros de Kalman. Los resultados del modelo son acertados para predicciones de un periodo a futuro.