Resumen: Este artículo busca exponer una alternativa desde la arquitectura y la planeación urbana para afrontar la problemática de los asentamientos irregularesde América Latina y propone una revisión crítica de las tres principales ideas asociadas al desarrollo de la ciudad en el último siglo.Se apoya en las categorías existenciales y axiológicas de las necesidades humanas(Max-Neef, Elizalde, & Hopenhayn, 1986)y en la escala de la ciudad-barrio (Alguacil, 2008).Bajo nociones de solidaridad, articulación, diversidad, autonomía y escala, propias de un desarrollo más humano, se asumirá que los proyectos arquitectónicos y urbanos deberían realizarse con mayor interacción conla comunidad, cuidando las especificidades de cada barrio y privilegiando la esfera pública del espacio urbano.El rol del arquitecto dentro de esta línea de pensamiento es más un profesionalde apoyo que un instructor, respetando las capacidadesde