La reconstruccion tridimensional (3D) es una tematica que constantemente produce un alto interes cientifico, y proporciona informacion para aplicaciones medicas, industriales e investigativas, entre otras. En el presente trabajo, desarrollado en conjunto por el GIMAT y el GOTS de la Universidad Industrial de Santander, se propone implementar un sistema de reconstruccion 3D en aplicaciones de exploracion superficial de tuberias con refuerzo no metalico para el transporte de hidrocarburos. El sistema de reconstruccion esta formado por una camara CCD, un proyector portable y un computador portatil y se basa en la tecnica de proyeccion de franjas. Los resultados muestran que el sistema desarrollado se puede implementar para llevar a cabo aplicaciones metrologicas en la industria petrolera.