Abstract: Teleoperation had become one of the most prolific areas of research due to the great number of applications in which the remote operation paradigm can be applied. Teleoperation is made from several disciplines, areas or techniques, ranging from communications to systems control and from virtual reality to digital signal processing. Hence, individual advancements in these areas could be applied to developments in teleoperation systems. This article presents a compilation of important terms and concepts. It also presents a compilation of the state of the art in teleoperation systems, with special emphasis in telesurgery applications and related research studies in the area comprising image processing and cooperative robotics, which have been used to increase the effectiveness in telemedicine systems and to increase the quality of surgical procedures. Resumen: La teleoperacion se ha convertido en una de las areas de investigacion mas prolificas, debido al gran numero de aplicaciones en las que se puede aplicar el paradigma de operacion remota. La teleoperacion esta conformada de varias disciplinas, areas o tecnicas, desde comunicaciones hasta control de sistemas y desde realidad virtual hasta procesamiento de senales digitales. Asi, avances individuales en estas areas podrian ser aplicados a la evolucion de los sistemas de teleoperacion. En este articulo se presenta una compilacion de terminos y conceptos importantes en el area. Tambien se presenta una recopilacion de los mas recientes avances en sistemas de teleoperacion, haciendo un especial enfasis en la telecirugia y en las investigaciones en esta area que durante los ultimos anos, hacen uso del procesamiento de imagenes y de la robotica cooperativa para aumentar la efectividad de los sistemas de telemedicina con el fin de incrementar la calidad de los procedimientos quirurgicos. Sumario: A teleoperacao tornou-se uma das areas mais prolificas de pesquisa, devido ao grande numero de aplicacoes em que se pode aplicar o paradigma de operacao remota. A teleoperacao consiste em varias disciplinas, areas ou tecnicas, desde comunicacao ate controle de sistemas e desde realidade virtual ate processamento de sinal digital. Assim, o progresso individual nestas areas pode ser aplicado ao desenvolvimento de sistemas de teleoperacao. Este artigo fornece uma compilacao de termos e conceitos importantes apresentados na area. Tambem apresenta-se uma colecao dos mais recentes avancos nos sistemas de teleoperacao, com especial enfase na telesurgery e investigacao nesta area nos ultimos anos, fazendo uso de processamento de imagens e robotica cooperativa para aumentar a eficacia sistemas de telemedicina, a fim de aumentar a qualidade de procedimentos cirurgicos.