New elements of relativistic electrodynamics for generating useful work from permanent magnets:A reviewResumen-Este artículo presenta una revisión acerca de nuevos elementos encontrados en la electrodinámica relativista orientados a la generación de trabajo útil a partir de imanes permanentes.En este sentido, se expone el estado del arte sobre Máquinas de Movimiento Perpetuo y Motores Magnéticos, como los dos tipos de sistemas que por sus similitudes sirven de punto de partida para la elaboración de una metodología orientada a inferir la dinámica de los torques que se pueden obtener en sistemas rotacionales que emplean interacciones magnetostáticas.