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Hecho en Colombia

Performance metrics for robot navigation

Acceso Cerrado

Idioma: Inglés

Publicado: 25/09/2007

APC (est): No disponible

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Abstract:

Various quality metrics are described that are useful for comparing and analyzing control architectures of mobile robots, in order to evaluate their navigational performance. Two control architectures are simulated and compared in an autonomous navigation mission towards a goal and obstacle evasion.

Tópico:

Robotic Path Planning Algorithms

Citaciones:

Citaciones por año:

Altmétricas:

Información de la Fuente:

FuenteElectronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference	Cuartil año de publicaciónNo disponible	VolumenNo disponible
IssueNo disponible	Páginas518 - 523	pISSNNo disponible
ISSNNo disponible	Perfil OpenAlexhttps://openalex.org/S4306418256

Enlaces e Identificadores:

Scienti ID	0000031070-29834	Scholar citations URL	https://scholar.google.com/scholar?cites=10973486380433023811&as_sdt=2005&sciodt=0,5&hl=en	Openalex URL	https://openalex.org/W2161371491
Scholar URL	https://scholar.google.com/scholar?hl=en&as_sdt=0%2C5&q=info%3AQyNMFbmnSZgJ%3Ascholar.google.com&btnG=	Scienti URL	http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/CERMA.2007.97	Doi URL	https://doi.org/10.1109/cerma.2007.97

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