Logotipo ImpactU
Autor

Performance metrics for robot navigation

Acceso Cerrado
Idioma: Inglés
Publicado: 25/09/2007
APC (est): No disponible

Abstract:

Various quality metrics are described that are useful for comparing and analyzing control architectures of mobile robots, in order to evaluate their navigational performance. Two control architectures are simulated and compared in an autonomous navigation mission towards a goal and obstacle evasion.

Tópico:

Robotic Path Planning Algorithms

Citaciones:

Citations: 4
4

Citaciones por año:

Altmétricas:

Paperbuzz Score: 0
0

Información de la Fuente:

FuenteElectronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference
Cuartil año de publicaciónNo disponible
VolumenNo disponible
IssueNo disponible
Páginas518 - 523
pISSNNo disponible
ISSNNo disponible
Perfil OpenAlexhttps://openalex.org/S4306418256

Enlaces e Identificadores:

Scienti ID0000031070-29834Scholar citations URLhttps://scholar.google.com/scholar?cites=10973486380433023811&as_sdt=2005&sciodt=0,5&hl=enOpenalex URLhttps://openalex.org/W2161371491
Scholar URLhttps://scholar.google.com/scholar?hl=en&as_sdt=0%2C5&q=info%3AQyNMFbmnSZgJ%3Ascholar.google.com&btnG=Scienti URLhttp://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/CERMA.2007.97Doi URLhttps://doi.org/10.1109/cerma.2007.97
Resultado de conferencia
Fundadores:
Logotipo Universidad de Antioquia
Logotipo Universidad Autónoma Latinoamericana
Logotipo Universidad Externado de Colombia
Logotipo Universidad Del Valle
Producto desarrollado por:
Logotipo Colav
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia