Este articulo presenta un laboratorio distribuido con acceso remoto para la ensenanza de la robotica, que corresponde al principal resultado del proyecto de investigacion aprobado y financiado por COLCIENCIAS, CINTEL, Universidad del Valle y Universidad del Quindio. El laboratorio permite el desarrollo de sesiones practicas interactivas a estudiantes de ambas universidades sobre plataformas moviles (Pioneer 3DX) y sobre brazos roboticos (Mitsubishi RV-2AJ). Las tareas normalmente desarrolladas involucran: programacion, supervision y visualizacion, esta ultima usando video y/o una representacion en 2D. Esta herramienta de ensenanza en robotica permite que estas dos costosas plataformas de experimentacion puedan ser usadas colaborativamente por ambas universidades, mejorando la comunicacion entre estudiantes, grupos de investigacion y permitiendo el desarrollo de actividades educativas y/o investigativas multidisciplinares.