Este articulo tiene como proposito presentar una revision de las relaciones entre los sistemas dinamicos y las teorias del desarrollo. Para ello, se mencionan ciertos antecedentes de la aparicion de los sistemas complejos en psicologia, que derivan en su inclusion en la psicologia del desarrollo, especialmente con la sinergetica y su aplicacion al problema del movimiento de Bernstein. Se expone la psicologia del desarrollo de Esther Thelen y Paul van Geert, donde se describen diversas propiedades de los sistemas dinamicos no lineales y varios metodos para estudiar el cambio psicologico. El texto finaliza senalando algunas consecuencias de la implementacion de esta aproximacion y los posibles retos para una ciencia del cambio.