El articulo presenta el diseno y desarrollo de un prototipo de robot autonomo para la gestion de inventarios enuna bodega a partir de identificacion por radiofrecuencia (RFID). Dada la complejidad que representa para distintosalmacenes y fabricas el manejo y la localizacion de productos en bodegas de almacenamiento se creo unprototipo automatizado capaz de identificar y manipular los distintos productos almacenados y actualizar entiempo real la descripcion del inventario. El prototipo emulando a un montacargas es capaz de ejecutar las tareasde gestion de forma autonoma, transportando cargas no mayores a una libra, en una pista donde este toma decisionesde ruta siguiendo una linea negra con bifurcaciones. Utilizando tecnologia RFID el montacargas es capazde leer y escribir datos sobre los productos en una etiqueta para luego descargar los mismos en un pc a traves deun software de control de inventarios. La experimentacion evidencio la utilidad de la identificacion por radiofrecuenciapara realizar la marcacion segura de los productos dada su flexibilidad y bajo costo y permitio verificar laconveniencia de la navegacion mediante el seguimiento de lineas en ambientes estructurados.