En el proyecto de investigacion Diseno e implementacion de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de busqueda y rescate urbano, se planearon diferentes rutas para la busqueda y rescate de las victimas, las cuales eran seguidas por los agentes, presentandose errores de localizacion debidos a las condiciones fisicas de las plataformas. En este articulo se presenta la implementacion del filtro de Kalman en una plataforma movil Lego NXT con el software LabVIEW, para estimar la posicion y corregir los errores de localizacion.