En este articulo se muestra el proceso de diseno mecanico de una mesa automatizada XYZ y su proceso de fabricacion. Se ilustran cada una de las etapas de diseno: preliminar (conceptual), basico y detallado. En la etapa preliminar se aborda la busqueda de informacion y la definicion de especificaciones y restricciones que definen los alcances del diseno. En la etapa basica se identifican los diferentes subsistemas y se definen soluciones constructivas para cada uno de ellos. En la etapa detallada se abordan los calculos y el uso de herramientas CAD/CAE que permiten definir los detalles finales que posibilitan la construccion del equipo. Finalmente, se muestran los resultados despues de ejecutada la construccion. El equipo desarrollado hace parte de la implementacion de un laboratorio de manipuladores para el apoyo experimental de los programas de pregrado y posgrado en Robotica, Dinamica de Sistemas y Control