En este artículo se consideran los modelos TAR cuando el proceso de ruido sigue una distribución t. Se desarrolla un procedimiento bayesiano para la estimación de estos modelos cuando el modelo está identificado, es decir, cuando se conocen los parámetros estructurales. El método consiste en encontrar las densidades condicionales a posteriori de los parámetros e implementar un muestreador de Gibbs. Mediante un ejemplo simulado se encuentra que con esta metodología se logran buenas estimaciones de los parámetros.