Este proyecto presenta un sistema que permite reconocer diferentes figuras geometricas, que se encuentran en una banda transportadora. Para el posicionamiento de la banda transportadora se utiliza la tecnica de logica difusa. El control de posicionamiento presenta un error aceptable debido a los protocolos de comunicaciones usados. El reconocimiento de imagenes se realiza a traves de tecnicas de Vision Artificial y Redes Neuronales. El sistema de reconocimiento de imagenes consta de tres etapas: adquisicion de imagenes digitales a color, procesamiento de imagenes y extraccion de las diferentes caracteristicas de las imagenes e identificacion de la figura geometrica. Este sistema puede diferenciar siete formas geometricas (circulo, cuadrado, triangulo, rectangulo, elipse, rombo, estrella de cinco puntas), doce colores (Rojo, rojo claro, rojo oscuro, azul, azul claro, azul oscuro, azul lila, verde, verde claro, verde oscuro, amarillo, amarillo quemado) y tres tamanos (grande, mediano, pequeno). El tratamiento de las imagenes de las figuras requiere tecnicas diversas para la identificacion de forma como: metrica y diferencia entre ejes principales. Estas caracteristicas de las imagenes son usadas en la etapa de identificacion de las figuras por medio de las tecnicas clasicas de vision artificial y a su vez conforma los vectores de entrada a las redes neuronales. Con los resultados obtenidos se comparan las tecnicas de vision artificial y redes neuronales, con el fin de determinar que herramienta presenta un mejor desempeno en el problema planteado.