Este articulo presenta los resultados de investigacion de la vision artificial que sirve de apoyo a la navegacion por medio de imagenes de profundidad y el reconocimiento de objetos por sus canales primarios. El dispositivo utilizado para la captura de la imagen RGB y la imagen de profundidad es el sensor Kinect de Microsoft, este consta de una camara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patron irregular de haces con una intensidad variable. El sensor de profundidad reconstruye una imagen a partir de la distorsion del patron, el siguiente paso es buscar todos los puntos rojos de la escena, contarlos, calcular el centroide, diametro, posicion y distancia al Kinect. Por ultimo procesar estos resultados, tomar la decision de movimiento para ser enviada al Arduino, el cual controla los motores. Los resultados obtenidos en la investigacion indican que las imagenes de profundidad capturadas por el Kinect requieren de escenarios con iluminacion controlada; este aspecto es compensado con la creacion del algoritmo de navegacion con procesamiento digital de imagenes.