El desarrollo de sistemas roboticos moviles y autonomos se encuentra actualmente en una etapa en la cual se hace importante la interaccion de diversos dispositivos para el cumplimiento de una labor, es por esto que se ha planteado la necesidad de desarrollar sistemas que permitan la integracion y la cooperacion de varios agentes roboticos para realizar una tarea conjunta, mejorando la eficiencia y precision de la misma. En este articulo se expone el trabajo realizado, basado en la implementacion de un sistema de robotica cooperativa, en el cual tres plataformas moviles de arquitectura LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 realizan un desplazamiento en forma de convoy a traves de una ruta determinada sobre un escenario controlado. Estas plataformas cuentan con sensores y servomotores que permiten diferentes mediciones y desplazamientos, tambien cuentan con elementos que les permiten mantener una comunicacion inalambrica en todos los puntos del recorrido. Los robots estan programados bajo un sistema centralizado y cooperativo en el cual uno de ellos esta en capacidad de guiar a los demas e indicarles anomalias durante el trayecto.