El presente articulo muestra el diseno y operacion de un primer prototipo de robot para la guia en la insercion de tornillos en cirugia de fijacion de columna. Este tipo de cirugia, realizada normalmente de forma manual, puede producir muchas lesiones debido a errores humanos al momento de introducir los tornillos en las vertebras del paciente. Para evitar dichos errores se puede utilizar la tomografia computarizada, pero los resultados son mucho mejores si un robot asistente proporciona al cirujano el camino para la insercion del tornillo, segun la imagen del tomografo. Este articulo muestra como utilizando un robot comercial de bajo costo se puede implementar un sistema que provee una solucion funcional a este problema. Se implemento un software que permite definir la posicion inicial y final del tornillo a ser introducido, sobre la imagen Dicom del paciente. Con esta informacion el sistema mueve el robot el cual posee un anillo que guiara al cirujano en la insercion final. Los resultados muestran un sistema bastante preciso ofreciendo al cirujano un camino seguro de insercion