ResumenEl propósito del presente estudio es comparar el funcionamiento de controladores no lineales de nivel para canales abiertos.La dinámica del flujo en canales abiertos normalmente se representa mediante las ecuaciones de Saint-Venant.En este trabajo se presentan tres leyes de control no lineal que se desarrollaron a partir de un modelo de colocación.Las leyes incluidas son: linealización entrada salida, linealización entrada salida dinámica y linealización por realimentación escalonada (backstepping).Se implementó un simulador unidimensional para resolver las ecuaciones de Saint-Venant,