En este trabajo se analiza la eficiencia en la provisión del servicio de Teleasistencia para las personas dependientes de 65 y más años. Para ello, se han estimado los costes que optimizan su funcionamiento según un modelo de Teoría de Colas. La aplicación de esta metodología se lleva a cabo tomando como caso de estudio el servicio de Teleasistencia en Castilla y León, por ser ésta una de las regiones españolas con mayor tasa de envejecimiento demográfico. Para evaluar el impacto del envejecimiento demográfico sobre la demanda del servicio de Teleasistencia, se utilizan las proyecciones de población del INE ajustadas a la población anciana dependiente para el período 2005-2015.