Este trabajo presenta el diseño y construcción de un sistema de visión artificial, basado en el pro­cesamiento digital de imágenes que permita au­tomatizar la inspección de calidad en un proceso de producción. El prototipo desarrollado fue implementado en una banda transportadora que hace parte de una cadena de ensamblaje y su función es medir el diámetro interno y externo, con una sen­sibilidad de +/- 0,1 mm y una velocidad de proce­samiento de 1400 piezas por hora, de dos tipos de piezas que simulan la geometría de una arandela y un tornillo. Lo anterior con el propósito de identificar cuáles piezas se encuentran dentro de los requerimientos de fábrica para su posterior en­samblaje. Para desarrollar el prototipo de manera oportuna se dividió el trabajo en tres etapas prin­cipales: hardware, control electrónico y software.