Antecedentes. El proceso de ejecucion de las terapias en el agua, realizadas en varios centros de rehabilitacion en el entorno nacional e internacional, requiere de un sistema de medicion. Objetivo. Validar la posibilidad de cuantificar las variables cinematicas de la marcha humana, en individuos sanos, usando video fotogrametria como sistema computarizado de captura de imagenes subacuaticas con registro en plano sagital. Materiales y metodos. Mediante un sistema robotico que consta de un sistema de cadena y una plataforma movil en el piso del tanque de marcha, que ajusta la posicion final de la camara submarina, se realizo analisis de la marcha y posterior calculo de los angulos articulares en ambiente acuatico de cuatro individuos voluntarios. Resultados. El angulo filtrado de flexion de la rodilla durante la fase de balanceo en el ciclo de marcha subacuatica es mayor en el genero masculino (52,2±9,7) que en el femenino (45,6±7,0). El angulo filtrado de flexion de la rodilla durante la fase de apoyo en el ciclo de marcha subacuatica es mayor en el genero masculino (1,6±1,5) que en el femenino (0,1±0,01). Conclusiones. Se pueden cuantificar las variables cinematicas de la marcha humana (parametros angulares de la rodilla), en individuos sanos, usando video fotogrametria como sistema computarizado de captura de imagenes subacuaticas, en el tanque de marcha.