Este trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot movil, el modelo matematico de la dinamica del sistema mecanico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matematico del movimiento del vehiculo robotizado basado en el principio del trabajo y energia, el diseno mecanico de los componentes del chasis, el diseno mecanico del sistema de transmision y del sistema de potencia, modelaje del sistema electronico constituido por el sistema de control electronico, el sistema de deteccion y evasion de obstaculos, el sistema de control de la dinamica de la plataforma movil, el sistema de control de desplazamiento, la interface Hombre/ Maquina y dispositivos perifericos. Los modelos y disenos mecanicos y electronicos se integran en un sistema multidisciplinario mediante una metodologia de diseno mecatronico, basada en principios de la Ingenieria Concurrente y simulados en ambiente virtual con software especializado