El lenguaje de contactos (Ladder Logic) sigue siendo hoy en día el lenguaje de programación elegido por la mayoría de los programadores de autómatas programables (PLCs). Sin embargo, es un lenguaje con más de tres décadas, y se sigue utilizando de manera "tradicional", sin tener en cuenta las nuevas capacidades "orientadas a objetos" que establece la norma IEC-61131-3.