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Autor

Desarrollo y validación del modelado dinámico para una cadena cinemática cerrada mediante técnicas simbólicas y numéricas.

Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000574210-6
Ranking: ART-GC_ART
Idioma: Español
Publicado: 30/06/2008
APC (est): No disponible

Abstract:

In this paper two dynamical models of a closed chain systems for a quarter robot vehicle are developed through symbolic method. The validity of the results has been compared with the results of multibody simulation packages (Adams).

Tópico:

Vehicle Dynamics and Control Systems

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Información de la Fuente:

FuenteScientia et technica
Cuartil año de publicaciónNo disponible
Volumen1
Issue38
Páginas131 - 136
pISSNNo disponible
ISSN0122-1701
Perfil OpenAlexhttps://openalex.org/S4306529292

Enlaces e Identificadores:

Minciencias IDART-0000574210-6Scienti ID0000574210-6Doi URLhttps://doi.org/10.22517/23447214.3719
Openalex URLhttps://openalex.org/W2036570891
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