El tema del hábito aparece frecuentemente en la Fenomenología de la percepción, pero en ninguna parte de esta obra Merleau-Ponty lo tematiza de una manera exclusiva. Le sirve más bien para explicar el carácter pre-reflexivo de la vinculación originaria de la persona con el mundo que le circunda, tema que recorre toda la obra. En este artículo se exponen, en primer lugar, algunas ideas de la Estructura del comportamiento que sirven como antecedente para la comprensión merleaupontyana del hábito. Luego el análisis se centra en la Fenomenología de la percepción en la que Merleau-Ponty expone el papel que juega el hábito como vínculo y “comprensión” que el cuerpo tiene con el mundo. El espacio vivido por el cuerpo propio es el primer aspecto en el que se evidencia la relevancia del hábito y sirve para introducir una explicación más directa de qué entiende Merleau-Ponty por esta forma de anclaje del sujeto en el mundo. El artículo concluye con una explicación de la relación entre el hábito y la libertad.