Una de las causas del elevado número de accidentes laborales que ocurren cada año en el sector industrial es la falta de eficacia en materia de prevención de accidentes de los Elementos de Seguridad Pasiva (ESP) existentes en el mercado de seguridad industrial. Tomando como referencia el éxito obtenido en la mejora de dicha eficacia con los dispositivos de seguridad activa desarrollados en los últimos años en el sector del automóvil, se presenta en este trabajo un novedoso protocolo de actuación para maquinaria industrial con fines de seguridad activa. Este protocolo, basado en el análisis de las imágenes captadas por un Sistema de Visión Artificial (SVA), permite realizar una detección en tiempo real de los riesgos laborales del entorno de la máquina. Para demostrar su correcto funcionamiento, se presenta una prueba sobre una maquinaria industrial de corte combinado plasma / oxigás. Mediante el uso de los actuadores e interruptores adecuados, este protocolo evita que ocurra un ccidente por atrapamiento, corte o quemadura, entre otros; accidentes que podrían provocar incluso la muerte del usuario de la máquina.