En este articulo se presenta una estrategia que permite determinar de forma simultanea la posicion y orientacion de un objeto en el plano. El metodo consiste en analizar un sistema de franjas radiales adherido al objeto y por medio de procesamiento digital de imagenes determinar su fase. Este proceso requiere determinar con precision subpixel las coordenadas del centro y el eje radial de las franjas. Se emplea el metodo de la Transformada de Fourier y se realiza la transformacion de coordenadas rectangulares a radiales se puede calcular la fase y el centro del sistema de franjas. De esta manera, la fase del sistema de franjas radiales se utiliza como elemento codificador para la medida de posiciones angulares y posiciones del objeto en el plano. Evaluaciones experimentales demuestran que la tecnica desarrollada tiene precision sub-pixel al evaluar desplazamientos y rotaciones de un objeto en el plano. Se evalua el error introducido en el calculo de posicion angular y desplazamiento del objeto. El estudio de la influencia de los parametros del sistema de franjas radiales permitio establecer que el tamano y la cantidad de franjas son factores determinantes para que el metodo presente un minimo error.