Este articulo presenta la implementacion de un algoritmo PID en un PLC click Koyo integrado a una red de comunicacion industrial, bajo el protocolo Modbus RTU, como parte de un modulo didactico de automatizacion. El proyecto permite tener herramientas pedagogicas para el estudio en el analisis de respuesta y comportamiento de controladores a traves de una interfaz grafica HMI en tiempo real bajo una red de comunicacion industrial. El desarrollo de este proyecto es un aporte a la solucion de problemas y a la generacion de alternativas de bajo costo para la adquisicion y adaptacion tecnologica en el area de comunicaciones industriales, automatizacion y control.