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Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Task-space neuro-sliding mode control of robot manipulators under Jacobian uncertainties
Acceso Cerrado
Idioma: Inglés
Publicado: 01/10/2011
APC (est):
No disponible
Rodolfo Garcia Rodriguez
Vicente Parra Vega
JSON
HTML
BibTeX
Abstract:
Abstract no disponible
Tópico:
Adaptive Control of Nonlinear Systems
Citaciones:
11
Citaciones por año:
Altmétricas:
0
Información de la Fuente:
Fuente
International Journal of Control Automation and Systems
Cuartil año de publicación
No disponible
Volumen
9
Issue
5
Páginas
895 - 904
pISSN
No disponible
ISSN
1598-6446
Perfil OpenAlex
https://openalex.org/S4398839
Enlaces e Identificadores:
Openalex URL
https://openalex.org/W1991364301
Pdf URL
https://www.researchgate.net/profile/Rodolfo-Garcia-2/publication/225116572_Task-space_Neuro-Sliding_Mode_Control_of_Robot_Manipulators_under_Jacobian_Uncertainties/links/00b49533175374a853000000/Task-space-Neuro-Sliding-Mode-Control-of-Robot-Manipulators-under-Jacobian-Uncertainties.pdf
Scholar URL
https://scholar.google.com/scholar?hl=en&as_sdt=0%2C5&q=info%3A5xJBpSTyUbsJ%3Ascholar.google.com&btnG=
Scholar citations URL
https://scholar.google.com/scholar?cites=13497835797411336935&as_sdt=2005&sciodt=0,5&hl=en
Doi URL
https://doi.org/10.1007/s12555-011-0510-y
Artículo de revista
