El presente articulo es el resultado de 10 anos de investigacion en el tema del Consentimiento Informado en Investigacion Biomedica. Este articulo presenta un analisis sistematico de los aspectos teoricos y practicos del consentimiento informado en personas y poblaciones vulnerables. Aborda la cuestion a partir de todos los angulos pertinentes, desde el historico hasta el juridico, pasando por la fundamentacion filosofica, psicologica, antropologica y didactica del consentimiento informado. La profundidad en el recorrido por los aspectos teoricos se ve complementada por la presentacion de los aspectos mas practicos, que llega hasta la formulacion de propuestas muy concretas para la mejora del consentimiento informado.