Se aborda el problema del reconocimiento de gestos usando la información de movimiento con el fin de obtener un modelo bio-inspirado para, en un futuro, utilizarlo en la programación de robots mediante el paradigma del aprendizaje por imitación. En este trabajo se extraen las primitivas de movimiento a partir de imágenes consecutivas, capturadas por una cámara web estándar. Para la programación por imitación de robots se identificó, como primera fase, el reconocimiento de gestos, en el cual es necesario resolver tres aspectos principales: La representación instantánea del movimiento, la integración temporal de dicha información y, la estrategia de clasificación. Estos tres aspectos serán tratados a lo largo de este trabajo y, en contraste con otros, la extracción del movimiento y su codificación está inspirada en el procesamiento del movimiento realizado en el cerebro de macacos. El modelo obtenido fue aplicado al reconocimiento de cuatro tipos de gestos realizados con la mano por diferentes personas. El porcentaje de aciertos varió entre 91.42% y 97.14%, utilizando diferentes estrategias estándar de clasificación.