Logotipo ImpactU
Autor

Evaluation of navigation of an autonomous mobile robot

Acceso Cerrado
Idioma: Inglés
Publicado: 28/08/2007
APC (est): No disponible

Abstract:

In this paper, the navigation of an autonomous mobile robot is evaluated; Several metrics are described; These metrics, collectively, provide an indication of the quality of the navigation, useful for comparing and analyzing control architectures of mobile robots. Two control architectures are simulated and compared in an autonomous navigation mission.

Tópico:

Robotic Path Planning Algorithms

Citaciones:

Citations: 32
32

Citaciones por año:

Altmétricas:

Paperbuzz Score: 0
0

Información de la Fuente:

FuenteNo disponible
Cuartil año de publicaciónNo disponible
VolumenNo disponible
IssueNo disponible
Páginas15 - 21
pISSNNo disponible
ISSNNo disponible
Perfil OpenAlexNo disponible

Enlaces e Identificadores:

Scienti ID0000294918-20Scienti ID0000031070-29823Pdf URLhttps://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/1660877.1660878
Scholar URLhttps://scholar.google.com/scholar?hl=en&as_sdt=0%2C5&q=info%3AcE_WwuV127UJ%3Ascholar.google.com&btnG=Doi URLhttps://doi.org/10.1145/1660877.1660878Openalex URLhttps://openalex.org/W1977932666
Scholar citations URLhttps://scholar.google.com/scholar?cites=13104197170441375600&as_sdt=2005&sciodt=0,5&hl=en
Artículo de revista
Fundadores:
Logotipo Universidad de Antioquia
Logotipo Universidad Autónoma Latinoamericana
Logotipo Universidad Externado de Colombia
Logotipo Universidad Del Valle
Producto desarrollado por:
Logotipo Colav
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia