En este trabajo se realizo, el modelado y diseno del sistema de control de la variable temperatura, en un tanque de almacenamiento de agua. Teniendo en cuenta la arquitectura hibrida del sistema (relacion de la dinamica continua y la dinamica a traves de eventos), para esto fue utilizado automatas finitos como herramienta de modelado y control. Inicialmente se obtuvo el modelo matematico, que corresponde a la dinamica continua, de la variable de temperatura del liquido que se encuentra en el tanque, agua. Por otro lado, para modelar el comportamiento de las variables que responden en funcion de eventos, se tomo en cuenta los posibles estados del sistema. Posteriormente, se establecieron los requerimientos y restricciones del sistema que surgieron a partir del analisis, los cuales complementan el comportamiento de la misma, se obtuvo la representacion del proceso y su control, en un concepto de dinamica hibrida, mediante automatas finitos. Este modelo se simulo con la herramienta StateFlow de Simulink de MATLAB® y se implemento en un sistema embebido Cyclone II. Previo a estos resultados, se realizo un controlador tipo PID para realizar la comparacion de los comportamientos obtenidos en cada caso. Se verifico que es una tecnica de facil uso e implementacion con gran eficiencia en tiempos de respuesta.