En este articulo se presenta una novedosa metodologia para la generacion de controladores difu- sos tipo singleton a partir de datos experimentales de entrada y salida. Se describe una tecnica para construc- cion de las reglas difusas mediante funciones de per- tenencia triangulares, con interpolacion en 0.5, para la particion de los antecedentes; minimos cuadrados para el ajuste de los consecuentes tipo singleton y operado- res tipo promedio ponderado, en vez de operadores tipo t-norma. El aspecto mas promisorio de la propuesta con- siste en la obtencion del modelo, o controlador difuso, sin sacrificar su interpretabilidad ni recurrir a otras tec- nicas de inteligencia artificial. Para llevar a cabo el en- trenamiento del controlador difuso se utilizo el sistema de presion del sistema didactico en control de procesos de Lab-Volt, modelo 6090. Los datos de entrenamiento fueron tomados de una experiencia realizada con un control PI.