En este artículo se presenta un heurístico de simulación-optimización para la configuración de un sistema de almacenamiento en estantería selectiva simple.Al sistema de almacenamiento objeto del estudio llegan pallets dinámicamente en el tiempo para ser almacenados por un periodo de tiempo.Se asume que la duración del almacenamiento, el instante de llegada y la altura de los pallets son variables aleatorias continuas con funciones de densidad conocidas.En este sistema, si al momento de llegada de un pallet no hay disponible una posición en la estantería en la que éste se pueda almacenar, el pallet se almacena en el suelo.El heurístico propuesto busca minimizar en el número de módulos de estantería necesarios de tal manera que en el largo plazo la proporción de pallets ubicados en la estantería alcance un valor mínimo preestablecido.Los experimentos computacionales llevados a cabo sugieren que el heurístico propuesto es efectivo para resolver el problema en estudio.