El siguiente articulo presenta la adecuación tecnológica realizada en un torno CNC Compact 5, al que se le efectuaron varias modificaciones relacionadas con la instalación de sensores en los carros longitudinal y transversal, el diseño de tarjetas de control y potencia y el diseño de una interfaz usuario-máquina para la carga de programas y simulación de trayectorias antes de realizar el proceso de maquinado.