Este articulo contiene una revision acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman, primero se daran unos conocimientos basicos y necesarios para la compresion del filtro de Kalman, posteriormente se realizara el respectivo analisis matematico para obtener las ecuaciones que seran implementadas para el desarrollo del algoritmo y finalmente se simulara el algoritmo de Kalman sobre una planta de segundo orden por medio del software Matlab y en base a esto se obtendran las conclusiones pertinentes.