This manuscript investigates the minimum perception thresholds for force and vibration stimuli in a simple movement pattern and using the same haptic device. The model was model derived from the well-known Up-Down Transformed Response Rule varying the force magnitude and the amplitude of vibration feedback. It was demonstrated that the vibration sensitivity was around fifteen times smaller than the force threshold. The results were compared with previous published studies for different tasks, experimental configurations and devices. We concluded that the type of task significantly affects human detection threshold for force and vibration feedback, and should be adapted for the design of a new haptic-based skill transfer system for minimally invasive surgery (MIS) using haptic guidance. Resumen ─ El presente articulo muestra los resultados de una investigacion para determinar los umbrales de minima percepcion ante estimulos de fuerzas y vibraciones aplicados durante la realizacion de un movimiento simple y utilizando el mismo dispositivo haptico. El modelo utilizado se derivo del bien conocido metodo de Up-Down Transformed Response Rule donde la retroalimentacion fue variada en terminos de la magnitud de la fuerza y de la amplitud de la vibracion. Se demostro que la percepcion de vibracion fue alrededor de quince veces mas pequena que el umbral de fuerzas y se compararon los resultados con trabajos previos para diferentes tareas, configuraciones experimentales y distintos dispositivos. Se concluyo que el tipo de tarea afecta significativamente el umbral de deteccion humano tanto para retroalimentaciones de fuerzas como de vibraciones. Ademas es fundamental considerar estos valores en el diseno de nuevos sistemas de guiado hapticos para el entrenamiento de habilidades requeridas en Cirugias Minimamente Invasivas (MIS por sus siglas en Ingles).