Este articulo1 presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con un vehiculo aereo no tripulado. Tras describir los diferentes componentes fisicos que constituyen la plataforma, el articulo presenta la aplicacion desarrollada bajo LabView para poder comunicar el helicoptero con la unidad fija. Finalmente se presentan algunos resultados experimentales que corroboran la funcionalidad de la aplicacion, asi como algunas mejoras que se estan llevando a cabo sobre la misma.