Se describen las estructuras óseas de las extremidades anteriores y posteriores del primate Saimiri sciureus. Se trabajó con los cadáveres de cinco animales que habían sido decomisados y mantenidos en observación médica en las instalaciones del Hogar de Paso para Fauna Silvestre, Caquetá, Colombia. Se presenta la descripción detallada de cada hueso, incluyendo las medidas promedio.