En el presente trabajo se describe la construccion de un brazo robotico controlado por senales Electromiograficas EMG, las cuales son tomadas por los electrodos que son conectados al brazo del paciente. Esas senales, son controladas por unos sensores superficiales de EMG. Los biopotenciales que pasan por los musculos del brazo son controlados por el Dispositivo microcontrolado marca Arduino, en el cual dependiendo de la diferencia de potencial que circule por el musculo va activar los servomotores que controlan el brazo robotico. Se utilizan 4 servomotores y sensores de EMG para darle 8 grados de libertad al brazo robotico.