Este trabajo forma parte del programa de investigación en el área de Análisis de Sistemas de Potencia que el Departamento de Ingeniería Eléctrica viene desarrollando desde 1980. Este artículo presenta un algoritmo de estimación de estado cuyas principales características son: matriz de ganancia constante y desacoplada, procedimiento alternativo para la solución de voltajes y ángulos, y el tratamiento de tres tipos de medidas: inyección de potencia compleja, flujo de potencia compleja y magnitud de voltajes nodales. Las aproximaciones que se hacen en las derivadas parciales son la base para la formación de diferentes algoritmos.