Los replanteamientos de la geografía humanista y cultural han permitido abordar los procesos de construcción de identidad y su relación con los procesos de territorialización. Sin embargo, hay pocos trabajos sobre procesos de exclusión cultural, específicamente, del pueblo gitano. El objetivo de este artículo es destacar la pertinencia de la geografía en el estudio de la diversidad cultural, mediante la presentación del proceso de territorialización de un grupo de la población romaní (o pueblo gitano) en Ipameri, ciudad ubicada al sureste del estado de Goiás, Brasil. La metodología usada parte de la geografía cultural, en la cual el trabajo de campo, la historia oral y las entrevistas permiten entender la perspectiva territorial de los romaní, unida a las percepciones y representaciones cartográficas. Este texto pretende identificar la existencia de territorios que han sido excluidos —como es el caso de los romanís— y comprender los procesos de construcción territorial y de identidad cultural.