La cinematica de robots moviles presenta nuevos problemas con respecto a los generados por los robots industriales de tipo manipulado. Especificamente, los robots moviles terrestres pueden clasificarse de dos formas: 1) dependiendo de su categorias: Caterpillar Robots, Legged Robots y Wheeled Robots; 2) dependiendo de su movilidad: no holonomicos y holonomicos.
