El objetivo de esta investigacion es desarrollar una metodologia para dimensionar un mecanismo policentrico de rodilla de 4 barras para maxima estabilidad. Basado en el hecho de que la estabilidad del mecanismo durante la respuesta a la carga depende de la posicion del centro instantaneo de rotacion (CIR) respecto la fuerza de reaccion del piso (FRP) durante la fase de apoyo, se desarrollo una plataforma de computo que representa el movimiento real de la pierna, el vector FRP y el mecanismo con su CIR. Para obtener los datos de entrada a la plataforma, se realizo un analisis de marcha a una paciente con amputacion transfemoral unilateral, obteniendo la FRP, el angulo de flexo-extension de rodilla y la cinematica de los miembros inferiores. Por otra parte, a traves de los algoritmos geneticos (AGs), se obtienen las dimensiones y configuracion de los eslabones del mecanismo requeridas para iterar con la plataforma en la cual, comparando la ubicacion de la FRP respecto al CIR en el plano sagital, se determinan las dimensiones funcionales adecuadas. El mecanismo se dimensiono exitosamente utilizando la metodologia desarrollada, garantizando estabilidad de la rodilla despues del contacto inicial y flexion voluntaria antes del despegue de punta. Abstract ─ This research was aimed to develop a methodology for establishing the proper dimensions of a four-bar linkage prosthetic knee mechanism for maximum stability. Based on the fact that the stability of a four-bar knee during load-bearing is determined by the location of the instantaneous center of rotation (ICR) with respect to the ground reaction force (GRF) vector, a computational platform was developed to simulate the movement of the leg, the GRF vector and the position of the ICR of the mechanism. On one hand, a gait analysis was carried out on a subject with unilateral transfemoral amputation, from which the GRF, the knee flexion-extension angle and the kinematics of the lower limbs were determined. On the other hand, genetic