El siguiente trabajo se propone hacer un recorrido introductorio por el concepto de pulsión en la obra de Lacan. Esta noción es central en la teoría y en la clínica psicoanalítica, y por lo tanto siempre resulta conveniente recordar las novedades introducidas por Lacan sobre este tema. A partir de nueve notas breves se intentará hacer un análisis preliminar del concepto de pulsión en la enseñanza de Lacan con el objetivo de marcar las hipótesis, a nuestro entender, más importantes, y señalar a la vez las notables diferencias con otros psicoanalistas.