Las restricciones eticas impuestas al entrenamiento en cirugia laparoscopica en seres humanos y animales han impulsado la tendencia a utilizar, con mayor frecuencia, dispositivos de simulacion. Los simuladores comerciales en cirugia laparoscopica, disponibles en el mercado, pueden mejorarse en virtud de la necesidad especifica de los profesionales. La linea de simuladores biomecatronicos del grupo de investigacion en ingenieria biomedica GIBEC, ha desarrollado varios prototipos de simulacion para cirugia laparoscopica, los cuales han evolucionado con base en las recomendaciones de los profesionales de la salud de la Universidad CES. En este articulo se presenta un resumen de como se han construido las bases de esta linea y como se han observado las necesidades que la escuela de medicina tiene para el desarrollo de simuladores, en donde la ingenieria juega un papel protagonico. Abstract: The ethical constraints imposed on the training in laparoscopic surgery in humans and animals have led to the increasingly common trend of using simulation devices. Commercially available simulators for laparoscopic surgery can be improved if tailored to the specific needs of professionals. The line of Biomechatronics Simulators of the biomedical engineering research group GIBEC, has developed several prototypes of simulation for laparoscopic surgery, which have evolved based on the recommendations from health professionals at the CES University. The results presented here demonstrate the group’s progress in developing those devices.