Cuando sobre una imagen aparecen sombras o manchas se hace casi imposible realizar una binarizacion global (basada en un unico umbral para toda la imagen). Debido a esto es necesario calcular el umbral para diferentes partes de la misma imagen de forma localizada, teniendo en cuenta la vecindad de los pixeles. Este trabajo realiza un analisis cualitativo y cuantitativo de algunas de las tecnicas mas reconocidas de umbralizacion local conducentes a la binarizacion de las imagenes en el desarrollo de la investigacion del estudio del movimiento oscilatorio mediante vision por computadora del grupo Robotica Aplicada de la Universidad Tecnologica de Pereira.