En este articulo se presenta el proceso de diseno de un controlador difuso aplicado a un sistema hidraulico, compuesto por una servovalvula, un cilindro lineal, un sensor de posicion, una unidad hidraulica y un filtro. Se utilizo un modelo no lineal aproximado, resultado de la experiencia de los autores y a partir de el se crearon los conjuntos difusos denominados error y velocidad; estos y sus reglas fueron probados en Mallab. Finalmente, el controlador en Mallab es enlazado con Lab View, para adquirir los datos en tiempo real desde este ultimo. La variable de salida del controlador es el voltaje de alimentacion de la servo valvula que regula el caudal y la presion en el cilindro. El proposito de este trabajo es continuar con el estudio de estrategias de control utiles en la implementacion de una mesa para mecanizado XV, habiendo analizado antes un PID digital.